Home > Sur le moteur PM > Comment contrôler avec précision la vitesse et le couple des moteurs

Comment contrôler avec précision la vitesse et le couple des moteurs

2024-02-08 11:52:09

By

    Partager sur:

In automatisation industrielle moderne, les moteurs sont de plus en plus utilisés. Le contrôle précis du moteur la vitesse et le couple sont la clé pour réaliser un mouvement mécanique efficace, précis et fiable.

 

L'importance d'un contrôle précis de la vitesse et du couple du moteur

Dans les configurations d’automatisation industrielle contemporaines, les moteurs servent d’unités de puissance critiques. Leur précision dans le contrôle de la vitesse et du couple joue un rôle central dans la promotion de la stabilité de la ligne de production, l’amélioration de l’efficacité et l’augmentation de la qualité des produits. Par exemple, dans les domaines de l'usinage, la vitesse et le couple du moteur influencent considérablement l'efficacité de coupe, ainsi que les normes globales des produits. L’absence de contrôle précis sur ces paramètres peut potentiellement aggraver l’usure des outils tout en diminuant la précision de l’usinage, entre autres défis. Par conséquent, assurer une régulation précise de la vitesse et du couple du moteur est primordial pour renforcer à la fois l’efficacité de la production industrielle et la recherche cruciale d’une qualité supérieure des produits.

Fait partie d'un moteur puissant.

TLe principe du contrôle de la vitesse et du couple du moteur

Le contrôle de la vitesse et du couple du moteur dépend principalement du contrôle de sa tension ou de son courant d'entrée. Pour les moteurs à courant continu, la modification de la tension ou du courant d'entrée peut modifier la vitesse et le couple du moteur. Pour les moteurs à courant alternatif, la vitesse et le couple peuvent être contrôlés en ajustant la fréquence et la tension d'entrée. De plus, grâce à l'utilisation de capteurs et de contrôleurs, la vitesse et le couple du moteur peuvent être surveillés en temps réel et ajustés selon les besoins. Dans le processus de contrôle, le contrôle en boucle fermée est généralement utilisé pour comparer la vitesse et le couple réels du moteur avec les valeurs définies, et ajuster la tension ou le courant d'entrée en fonction des résultats de la comparaison pour réaliser un contrôle précis de la vitesse et du couple du moteur.

 

Tle contrôle précis des méthodes de vitesse et de couple du moteur

Contrôle en boucle fermée :

Le contrôle en boucle fermée est une sorte de méthode de contrôle par rétroaction, qui surveille la vitesse et le couple du moteur en temps réel et les compare aux valeurs définies, et ajuste la tension ou le courant d'entrée en fonction des résultats de la comparaison pour réaliser un contrôle précis de la vitesse du moteur. et le couple. Les algorithmes de contrôle en boucle fermée couramment utilisés incluent le contrôle PID, le contrôle flou, etc. Le contrôle PID est un algorithme de contrôle en boucle fermée classique, qui réalise un contrôle de haute précision de la vitesse et du couple du moteur grâce à l'ajustement de liaisons proportionnelles, intégrales et différentielles. Le contrôle flou, quant à lui, est basé sur la théorie de la logique floue, qui réalise le contrôle intelligent de la vitesse et du couple du moteur en transformant l'expérience des experts en règles floues. De plus, le système de contrôle de moteur moderne adopte généralement une méthode de contrôle de découplage multivariable pour réaliser un contrôle indépendant de plusieurs entrées et sorties du moteur.

Contrôle vectoriel :

Le contrôle vectoriel est une méthode de contrôle basée sur l'orientation du champ magnétique, qui réalise une régulation de haute précision du couple et de la vitesse du moteur en décomposant le courant du moteur en composant de couple et en composant d'excitation, et en les contrôlant séparément. L'avantage du contrôle vectoriel est qu'il peut découpler dynamiquement le moteur et améliorer la vitesse de réponse et la stabilité du contrôle. Grâce à la technologie de transformation de coordonnées, le courant triphasé du moteur est converti en courant biphasé, puis le courant biphasé est découplé et contrôlé pour réaliser une régulation efficace du couple moteur. De plus, afin d'améliorer les performances de réponse dynamique du moteur et de réduire l'erreur en régime permanent, des méthodes de contrôle non linéaire modernes telles que le contrôle de structure variable en mode glissant peuvent être utilisées en combinaison avec le contrôle vectoriel pour contrôler le moteur avec précision.

Contrôle direct du couple :

Le contrôle direct du couple est une stratégie permettant de contrôler directement le couple du moteur, qui permet un contrôle efficace du couple du moteur en surveillant le flux magnétique et le couple du moteur en temps réel et en les ajustant directement. Les avantages du contrôle direct du couple sont sa structure simple, sa réponse dynamique rapide et son insensibilité aux changements de paramètres. Grâce à la technique de modulation vectorielle spatiale de tension, le flux et le couple du moteur sont directement régulés pour réaliser un suivi efficace et un contrôle précis du couple du moteur. De plus, afin d'améliorer les performances anti-interférences et la robustesse du moteur, des méthodes de contrôle modernes, telles que le contrôle adaptatif, peuvent être utilisées en combinaison avec un contrôle direct du couple pour un contrôle précis du moteur.

Intégration et modularisation : 

Avec le développement de la technologie et l'expansion continue des applications, le système de contrôle du moteur évolue progressivement dans le sens de l'intégration et de la modularisation. La technologie d'intégration peut intégrer plusieurs systèmes de contrôle indépendants dans une plate-forme matérielle pour parvenir au partage des ressources et à une allocation optimale ; la technologie modulaire peut diviser le système de contrôle en plusieurs modules indépendants, chaque module remplissant une fonction et des tâches de contrôle spécifiques, améliorant ainsi la maintenabilité et l'évolutivité du système. Le futur système de commande de moteur accordera davantage d'attention au développement et à l'application d'une technologie intégrée et modulaire.

Application d'un moteur efficace et puissant.

Conclusion

La régulation précise de la vitesse et du couple du moteur est primordiale pour améliorer l’efficacité de la production industrielle et élever la qualité des produits. Ceci peut être réalisé grâce à l’utilisation d’algorithmes de contrôle sophistiqués ainsi que d’appareils techniques avancés qui facilitent des contrôles optimaux. Avec des progrès technologiques incessants associés à des demandes d’applications toujours croissantes, la technologie de commande de moteur persistera dans un développement et un perfectionnement progressifs. Une telle progression offre un soutien accru aux domaines instrumentaux tels que l’automatisation industrielle et la fabrication intelligente, favorisant leur évolution à un rythme accéléré.

PRODUIT CONNEXE