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Comment contrôler avec précision la vitesse et le couple des moteurs

2024-02-08 11:52:09

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Dans moderne l'automatisation industrielle, moteurs sont de plus en plus largement utilisés, et un contrôle précis de la vitesse et du couple du moteur est la clé pour réaliser un mouvement mécanique efficace, précis et fiable.

 

L'importance d'un contrôle précis de la vitesse et du couple du moteur

Dans la chaîne de production d'automatisation industrielle moderne, le moteur est un dispositif de puissance important, sa vitesse et son couple de contrôle précis pour assurer le fonctionnement stable de la chaîne de production et améliorer l'efficacité de la production et la qualité du produit sont d'une grande importance. Par exemple, dans le domaine de l'usinage, la vitesse et le couple du moteur affectent directement l'efficacité de coupe et la qualité du produit, et si la vitesse et le couple ne sont pas contrôlés avec précision, cela peut entraîner une usure accrue de l'outil, une diminution de la précision de l'usinage, etc. problèmes. Par conséquent, il est important de réaliser un contrôle précis de la vitesse et du couple du moteur pour améliorer l’efficacité de la production industrielle et la qualité des produits.

Fait partie d'un moteur puissant.

Principes du contrôle de la vitesse du moteur et du couple

Le contrôle de la vitesse et du couple du moteur dépend principalement du contrôle de sa tension ou de son courant d'entrée. Pour les moteurs à courant continu, la modification de la tension ou du courant d'entrée peut modifier la vitesse et le couple du moteur. Pour les moteurs à courant alternatif, la vitesse et le couple peuvent être contrôlés en ajustant la fréquence et la tension d'entrée. De plus, grâce à l'utilisation de capteurs et de contrôleurs, la vitesse et le couple du moteur peuvent être surveillés en temps réel et ajustés selon les besoins. Dans le processus de contrôle, le contrôle en boucle fermée est généralement utilisé pour comparer la vitesse et le couple réels du moteur avec les valeurs définies et ajuster la tension ou le courant d'entrée en fonction des résultats de la comparaison afin de réaliser un contrôle précis de la vitesse et du couple du moteur.

 

Ciblage contrôle des méthodes de vitesse et de couple du moteur

Contrôle en boucle fermée : Le contrôle en boucle fermée est une sorte de méthode de contrôle par rétroaction, qui surveille la vitesse et le couple du moteur en temps réel, les compare aux valeurs définies et ajuste la tension ou le courant d'entrée en fonction des résultats de la comparaison pour réaliser un contrôle précis du moteur. vitesse et couple. Les algorithmes de contrôle en boucle fermée couramment utilisés incluent le contrôle PID, le contrôle flou, etc. Le contrôle PID est un algorithme de contrôle en boucle fermée classique, qui réalise un contrôle de haute précision de la vitesse et du couple du moteur grâce à l'ajustement de liaisons proportionnelles, intégrales et différentielles. Le contrôle flou, quant à lui, est basé sur la théorie de la logique floue, qui réalise le contrôle intelligent de la vitesse et du couple du moteur en transformant l'expérience des experts en règles floues. De plus, le système de contrôle de moteur moderne adopte généralement des méthodes de contrôle de découplage multivariables pour réaliser un contrôle indépendant de plusieurs entrées et sorties du moteur.

Contrôle vectoriel : Le contrôle vectoriel est une méthode de contrôle basée sur l'orientation du champ magnétique, qui réalise une régulation de haute précision du couple et de la vitesse du moteur en décomposant le courant du moteur en composant de couple et en composant d'excitation, et en les contrôlant séparément. L'avantage du contrôle vectoriel est qu'il peut découpler dynamiquement le moteur et améliorer la vitesse de réponse et la stabilité du contrôle. Grâce à la technologie de transformation de coordonnées, le courant triphasé du moteur est converti en courant biphasé, puis le courant biphasé est découplé et contrôlé pour réaliser une régulation efficace du couple moteur. De plus, pour améliorer les performances de réponse dynamique du moteur et réduire l'erreur en régime permanent, des méthodes de contrôle non linéaire modernes telles que le contrôle de structure variable en mode glissant peuvent être utilisées en combinaison avec le contrôle vectoriel pour contrôler le moteur avec précision.

Contrôle direct du couple : Le contrôle direct du couple est une stratégie permettant de contrôler directement le couple du moteur, qui permet un contrôle efficace du couple du moteur en surveillant le flux magnétique et le couple du moteur en temps réel et en les ajustant directement. Les avantages du contrôle direct du couple sont sa structure simple, sa réponse dynamique rapide et son insensibilité aux changements de paramètres. Grâce à la technique de modulation vectorielle spatiale de tension, le flux et le couple du moteur sont directement régulés pour réaliser un suivi efficace et un contrôle précis du couple du moteur. De plus, pour améliorer les performances anti-interférences et la robustesse du moteur, des méthodes de contrôle modernes, telles que le contrôle adaptatif, peuvent être utilisées en combinaison avec un contrôle direct du couple pour un contrôle précis du moteur.

Intégration et modularisation : Avec le développement de la technologie et l'expansion continue des applications, le système de contrôle du moteur évolue progressivement dans le sens de l'intégration et de la modularisation. La technologie d'intégration peut intégrer plusieurs systèmes de contrôle indépendants dans une plate-forme matérielle pour parvenir au partage des ressources et à une allocation optimale ; la technologie modulaire peut diviser le système de contrôle en plusieurs modules indépendants, chaque module remplissant une fonction et des tâches de contrôle spécifiques, améliorant ainsi la maintenabilité et l'évolutivité du système. Le futur système de commande de moteur accordera davantage d'attention au développement et à l'application d'une technologie intégrée et modulaire.

Application d'un moteur efficace et puissant.

Conclusion

Un contrôle précis de la vitesse et du couple du moteur est d’une grande importance pour améliorer l’efficacité de la production industrielle et la qualité des produits. Grâce à l'utilisation d'algorithmes de contrôle avancés et de moyens techniques, une régulation précise et un contrôle optimal de la vitesse et du couple du moteur peuvent être réalisés. Avec les progrès continus de la technologie et l'augmentation de la demande d'applications, la technologie de commande de moteur continuera à se développer et à s'améliorer, offrant ainsi un soutien plus fort au développement des domaines de l'automatisation industrielle et de la fabrication intelligente.

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